Το Ανθρωπολογικό Μουσείο Πετραλώνων χτίστηκε από την Ανθρωπολογική Εταιρεία Ελλάδας (ΑΕΕ), στην οποία ανήκει. Ο σκοπός του μουσείου είναι να παρουσιάσει τα ευρήματα από το Σπήλαιο Πετραλώνων, του προϊστορικού πολιτισμού στην Ελλάδα και τα ευρήματα από την παλαιοντολογική εποχή της Ελλάδας.