Το Αρχαίο Θέατρο Επιδαύρου, το τελειότερο και διασημότερο αρχαίο ελληνικό θέατρο, το οποίο συνδυάζει την κομψότητα με την τέλεια ακουστική, κτίστηκε για να τελούνται σε αυτό οι μουσικοί, ωδικοί και δραματικοί αγώνες των Ασκληπιείων. Από το 1954 πραγματοποιούνται στο φυσικό τους χώρο κάθε καλοκαίρι παραστάσεις αρχαίου δράματος. Το 1988, το θέατρο εντάχθηκε μαζί με ολόκληρο το Ασκληπιείο στον κατάλογο Μνημείων Παγκόσμιας Πολιτιστικής Κληρονομιάς της UNESCO.